光电开关及线性模组概述
本系统采用的工件检测传感器是光电开关，其型号是FC-SPX309。主要参数如下:该传感器为三线制NPN常开输出型，其供电电压是24V，感应距离为15mm，检测物质要求为不透明物质。其接线方式为棕色24V电源正，蓝色24V电源负，黑色为信号线。当在检测范围内有物体出现时，该传感器吸合并且红色指示灯一直亮着。
线性模组是提供直线往复运动的机械结构，可水平使用或垂直使用，也可以组成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴或XYZ轴等多轴向运动机构。主要有4种方式:(1)滚珠丝杠和直线导轨组成;(2)用同步带及同步带轮组成;(3)滚珠丝杠和直线轴承组成;(4)同步带和直线轴承组成。线性模组通常配合伺服马达、步进马达使用，在线性模组的尾端安装其他传感器组成完整输送运动设备以及一套控制马达运动的程序，即可实现让工件自动循环往复的运动动作，从而达到产品大批量生产。本系统采用的是滚珠丝杠和直线导轨组成的线性模组。其规格为135，导程为10，有效行程是480，精度为C7。线性模组中的限位开关为欧姆龙系列，其型号为EE-SY674，常开、三线制。
